Resumen

Los vehículos aéreos no tripulados (UAVs) son cada vez más utilizados en diferentes misiones militares. En este artículo, nos enfocamos en las capacidades autónomas de asignación y planificación de misiones para los sistemas UAV. Estas capacidades permiten adaptarse a entornos de misión más complejos y dinámicos. Primero examinamos la planificación de la misión de un solo vehículo aéreo no tripulado. Basándonos en eso, luego investigamos el sistema cooperativo multi-UAV bajo el trasfondo de la destrucción cooperativa de objetivos y mostramos que es un problema de encuentro de muchos a uno. Se propone un modelo de planificación de misión cooperativa de UAV heterogéneo donde el trasfondo de la misión se genera en base al diagrama de Voronoi. Luego adoptamos el algoritmo genético tabú (TGA) para obtener la planificación de misión multi-UAV. Los resultados de la simulación muestran que la planificación de misión de un solo UAV y multi-UAV se puede realizar de manera efectiva mediante el diagram

• Materias:Comunicación inalámbrica Dispositivos móviles Seguridad de la información Algoritmo de inteligencia Sensor inteligente
• Subjects:Wireless communication Mobile devices Information security Algorithm intelligence Intelligent sensor
• Palabras claves:Vehículos aéreos no tripulados; Sistemas UAV; Planificación de misiones; Sistema cooperativo; Misión multi-UAV; Diagrama de Voronoi
• Keywords:Unmanned aerial vehicles; UAV systems; Mission planning; Cooperative system; Multi-UAV mission; Voronoi diagram