En las redes de sensores inalámbricos móviles, la planificación de senderos a priori para el nodo móvil es una solución comúnmente utilizada para la recolección de datos de toda la red, debido a su bajo sobrecosto de protocolo. Sin embargo, estos enfoques basados en senderos carecen de un mecanismo eficiente de equilibrio de carga para manejar el tráfico WSN explosivo, que necesita ser enviado a la estación base de manera correcta y con baja demora. En este documento se propuso una planificación dinámica de rutas para el nodo móvil con el fin de equilibrar la carga y evitar cuellos de botella de tráfico. Incluye la partición en cuadrículas de la red, la creación de senderos a priori, la conciencia y estimación del tráfico explosivo, la estrategia de colaboración de recursos y el ajuste dinámico de enrutamiento. Experimentos en la plataforma NS-2 muestran que el algoritmo propuesto puede equilibrar eficientemente el tráfico de datos regular y explosivo con
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