Resumen

Debido a que los métodos tradicionales son difíciles de resolver los problemas relacionados con la planificación de rutas de robots logísticos, este estudio propone un método que utiliza la tecnología de reconstrucción tridimensional multimedia por computadora para realizar la planificación de rutas de robots logísticos de almacén. Sin considerar completamente la ruta de movimiento precisa entre puntos, según el robot logístico de almacén, se juzga si el punto de inicio está en la salida. El problema de planificación de la ruta de movimiento se convierte en un problema de TSP y un problema de TS-TSP. Finalmente, el análisis de los resultados experimentales muestra que el método propuesto en este estudio converge más rápido que los algoritmos tradicionales y puede obtener rápidamente la solución óptima global. Al mismo tiempo, el robot logístico de almacenamiento requiere menos tiempo de planificación de ruta y tiene una fuerte aplicación práctica.

• Materias:Método de monitoreo Acoplamientos multimodales Ecuaciones simultáneas Anomalías de datos Procesamiento de robots
• Subjects:Monitoring method Multimodal couplings Simultaneous equations Data anomalies Robot processing
• Palabras claves:Métodos tradicionales; Resolver problemas; Planificación de rutas; Robots logísticos; Tecnología de reconstrucción multimedia 3D; Robots de logística de almacén
• Keywords:Traditional methods; Solve problems; Path planning; Logistics robots; Multimedia 3D reconstruction technology; Warehouse logistics robots