Resumen

Se propone un nuevo algoritmo de optimización de la planificación de trayectorias para el robot de pintura por pulverización de superficies de piezas de trabajo. Este artículo proporciona primero la función de tasa de deposición de pintura en un plano de acuerdo con los datos experimentales. También se analiza el modelo de espesor de la película sobre la superficie. Se formula un problema de optimización multiobjetivo con restricciones. Se genera una trayectoria óptima de la herramienta con una desviación óptima del tiempo y de la cantidad de película. Y se adopta el método min-max para calcular los valores. Se utiliza una pieza de trabajo, que es una superficie de forma libre, para probar el esquema. Los resultados de los experimentos han demostrado que el algoritmo de optimización de la trayectoria alcanza un rendimiento satisfactorio. Este algoritmo también puede extenderse a otras aplicaciones.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:problema de optimización multiobjetivo con restricciones, función de tasa de deposición de pintura, desviación de la cantidad de película, nuevo algoritmo de optimización, trayectoria óptima de la herramienta, algoritmo de optimización de la trayectoria, datos experimentales, espesor de la película, superficie de forma, método max
• Keywords:multiobjective constraint optimization problem, paint deposition rate function, film quantity deviation, new optimization algorithm, optimal tool path, path optimization algorithm, experiment data, film thickness, form surface, max method