Resumen

Una rápida respuesta de emergencia en carretera puede minimizar las pérdidas causadas por los accidentes de tráfico. Sin embargo, el rescate de emergencia en vías arteriales urbanas se enfrenta a la alta probabilidad de congestión causada por accidentes, lo que complica la planificación de la ruta de rescate. Este artículo propone un método refinado de planificación de trayectorias para vehículos de rescate de emergencia en vías arteriales urbanas congestionadas durante accidentes de tráfico. En primer lugar, se establece un entorno de planificación de la ruta de rescate para vehículos de emergencia en vías arteriales urbanas congestionadas basado en el proceso de decisión de Markov, que se centra en la arquitectura de las vías arteriales, teniendo en cuenta la eficiencia del tráfico y la longitud de la cola de vehículos en la planificación de la ruta; a continuación, se utiliza el algoritmo de aprendizaje por refuerzo de red Q profunda de repetición de experiencia priorizada (PERDQN) para la planificación de la ruta bajo diferentes esquemas de control de tráfico. El método propuesto se prueba en la sección de la carretera Youyi Este de Xi'an, provincia china de Shaanxi. Los resultados muestran que, en comparación con el método tradicional del camino más corto, la ruta de rescate planificada por PERDQN reduce el tiempo de llegada al lugar del accidente en un 67,1%, y la longitud de la cola aguas arriba del punto del accidente se acorta en un 16,3%, lo que demuestra que el método propuesto es capaz de planificar la ruta de rescate para vehículos de emergencia en vías arteriales urbanas con congestión, acortar el tiempo de llegada y reducir la longitud de la cola de vehículos causada por accidentes.

• Materias:Infraestructura de transportes Ingeniería del transporte Accidentes de transito Seguridad del transporte Planificación de ruta
• Subjects:Transport infrastructure Transport engineering Traffic accidents Transport safety Path planning
• Palabras claves:vías arteriales urbanas congestionadas, vías arteriales urbanas, longitud de la cola de vehículos, tiempo de llegada, vehículos de emergencia, trayectoria de rescate, accidentes de tráfico, respuesta rápida a emergencias en carretera, diferentes esquemas de control del tráfico, método de planificación refinada de la trayectoria
• Keywords:congested urban arterial roads, urban arterial roads, vehicle queue length, arrival time, emergency vehicles, rescue path, traffic accidents, fast road emergency response, different traffic control schemes, refined path planning method