Resumen

Con el fin de reducir significativamente el tiempo de procesamiento del robot de recolección de manzanas durante el proceso de cosecha, es altamente necesario llevar a cabo los correspondientes estudios sobre los métodos para el reconocimiento rápido y la planificación de trayectorias. A través de la aplicación integral de la relevancia de la información, se puede reducir el área de procesamiento de imágenes. Para el reconocimiento de imágenes y la planificación de trayectorias, se puede adoptar el algoritmo de coincidencia de plantillas relacionado para eliminar el valor medio y el producto de normalización, y se pueden utilizar métodos de segmentación basados en diferentes valores de umbral para la realización del efecto. Posteriormente, se realizan adecuadamente experimentos comparativos para verificar la efectividad del método utilizado.

• Materias:Método de monitoreo Acoplamientos multimodales Ecuaciones simultáneas Anomalías de datos Procesamiento de robots
• Subjects:Monitoring method Multimodal couplings Simultaneous equations Data anomalies Robot processing
• Palabras claves:Reducir el tiempo de procesamiento; Robot para la cosecha de manzanas; Reconocimiento rápido; Planificación de trayectorias; Procesamiento de imágenes; Algoritmo de coincidencia de plantillas
• Keywords:Reducing processing time; Apple harvesting robot; Rapid recognition; Trajectory planning; Image processing; Template matching algorithm