Resumen

Los vehículos aéreos no tripulados (UAVs) se utilizan gradualmente en transporte logístico. Se les prohíbe volar en algunos espacios aéreos. Para garantizar la seguridad de los UAVs, la planificación y diseño de rutas razonables es uno de los factores clave. Con el objetivo de abordar el problema de cómo mejorar la tasa de éxito de la maniobra de penetración de vehículos aéreos no tripulados (UAV), se propone un método de planificación y diseño de rutas de penetración de UAV. El algoritmo de colonia de hormigas tiene una fuerte capacidad de planificación de rutas en algoritmos de inteligencia de enjambre biológico. Basándose en la modelización de la planificación de UAV y los factores de amenaza, se utiliza un algoritmo de colonia de hormigas mejorado para la planificación y diseño de rutas de penetración de UAV. Se propone que la ruta con el mejor contenido de feromonas se utilice como ruta de planificación. Se dan algunos principios para utilizar el algoritmo de colon

• Materias:Comunicación inalámbrica Dispositivos móviles Seguridad de la información Algoritmo de inteligencia Sensor inteligente
• Subjects:Wireless communication Mobile devices Information security Algorithm intelligence Intelligent sensor
• Palabras claves:Vehículos aéreos no tripulados; Transporte logístico; Planificación de rutas; Diseño; Algoritmo de colonia de hormigas; Penetración de UAV.
• Keywords:Unmanned aerial vehicles; Logistics transportation; Path planning; Design; Ant colony algorithm; UAV penetration.