Resumen

Existen numerosas perspectivas para las carretillas elevadoras no tripuladas automatizadas en los campos de la logística inteligente y las fábricas inteligentes. Estas carretillas funcionan según la planificación de trayectorias fuera de línea y posteriormente se realiza un seguimiento de la trayectoria para mover los materiales, lo cual no satisface las necesidades de una cadena de producción flexible de la logística inteligente. Los autores proponen un planificador de movimiento en línea optimizado, basado en la salida de la rejilla como trayectoria original. Se tuvieron en cuenta restricciones relacionadas con la cinemática del vehículo, la dinámica, restricción de giro entre otras. Los resultados demostraron que la propuesta era eficaz y precisa para la planificación del movimiento en línea en un entorno complicado logrando satisfacer las necesidades de precisión de la exploración industrial.

• Materias:Tecnología inteligente Seguimiento de trayectoria Logística Fabricas - Automatización
• Subjects:Smart technology Tracking of trajectory Logistics Factory - Automation
• Palabras claves:Carretilla elevadora no tripulada; Planificación en línea; Optimización de trayectorias; Envolvente de seguridad
• Keywords:Unmanned forklift; Online planning; Path optimization; Safety envelope