Resumen

Para resolver el problema de la demanda de almacenamiento de gran capacidad y recursos informáticos de alto rendimiento en la navegación de robots inteligentes y el emparejamiento de servicios de demanda en el campo de asistencia a personas discapacitadas o de la tercera edad, superando las limitaciones de llevar recursos, se propuso el método de construcción de una plataforma de servicios de robots para asistir a personas discapacitadas o de la tercera edad (RSP-AHEP) basado en la tecnología de robótica en la nube. En primer lugar, se analizó la demanda de asistencia a personas discapacitadas o de la tercera edad y la categoría de servicios de robots correspondiente para asegurar sujetos de emparejamiento de relaciones. En segundo lugar, basándose en la tecnología de VMware y el clúster de Hadoop, se diseñó la arquitectura de una plataforma de servicios de robots de tres capas, que eran la capa de interfaz universal, la capa de servicios de recursos y la capa de aplicaciones. Tareas de computación complejas, como la computación de emparejamiento entre el servicio de robot y la demanda de las personas discapacitadas o de la tercera edad, y el servicio de planificación de rutas de robot, se colocaron en la plataforma de servicios de robots con las ventajas de almacenamiento y recursos informáticos. En tercer lugar, la comunicación remota entre el robot y la plataforma de servicios se realizó basándose en la tecnología ROS (Sistema de Operación de Robots); finalmente, se llevaron a cabo experimentos de funciones, que incluyeron el despacho remoto, la planificación de rutas y la respuesta de servicios entre la plataforma de servicios y el robot, en un entorno de simulación. El resultado verificó la viabilidad del método propuesto.

• Materias:Trituradora robótica Análisis cinemático Robots de articulación flexible Robot autónomo Articulación robótica
• Subjects:Robotic shredder Kinematic analysis Flexible joint robots Robot autonomous Robotic articulation
• Palabras claves:Almacenamiento de gran capacidad; Recurso informático de alto rendimiento; Navegación robótica inteligente; Asistencia a discapacitados; Personas mayores; Plataforma de servicios robótica
• Keywords:Large capacity storage; High-performance computing resource; Intelligent robot navigation; Assisting handicapped; Elderly people; Robot service platform