Debido a la particularidad del entorno de corredores de tuberías subterráneas urbanas, la distribución de puntos de acceso inalámbrico es escasa. Esto causa una gran interferencia a un solo método de posicionamiento WiFi o método geomagnético. Con el fin de satisfacer las necesidades de posicionamiento del personal de inspección diaria, este documento propone un método de posicionamiento combinado WiFi/geomagnético. En este método de combinación, en primer lugar, los datos de intensidad de la señal WiFi recopilados fueron filtrados por un método de detección de valores atípicos. Luego, el conjunto de datos filtrados se utilizó para construir la base de datos de huellas dactilares fuera de línea. En la siguiente operación de posicionamiento, se utilizó en primer lugar el algoritmo de los k-vecinos más cercanos para el posicionamiento preliminar. Luego, se construyó un círculo estándar basado en los puntos obtenidos por el algoritmo y los puntos de coordenadas reales. El diámetro del círculo estándar era el
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