Con el continuo desarrollo del transporte ferroviario, el mantenimiento de la máquina de cambio se vuelve cada vez más importante, y la profundidad del contacto entre el contacto móvil y el contacto estático en la máquina de cambio es una parte clave de ello. En la actualidad, el método de medición manual es la principal medida de la profundidad del contacto, que presenta problemas de baja eficiencia y fuerte subjetividad. La medición de la profundidad del contacto basada en visión artificial incluye dos pasos: posicionamiento de los contactos móviles y estáticos y conversión de la distancia. El resultado del posicionamiento tendrá un impacto importante en la medición de la distancia. Por lo tanto, en este artículo se propone un método de posicionamiento para los contactos móviles y estáticos basado en Mask R-CNN de doble capa (DLM): primero, el contacto móvil se posiciona aproximadamente mediante Mask R-CNN para obtener el área objetivo predicha; segundo, se preprocesa el subgrafo del área objetivo; finalmente, se utiliza el posicionamiento preciso para determinar la posición precisa de los contact
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