Resumen

En nuestra sociedad, realizar un posicionamiento inteligente en entornos interiores es importante para construir una ciudad inteligente. Actualmente, los requisitos de posicionamiento mutuo en entornos interiores desconocidos están creciendo rápidamente. Sin embargo, en dicho entorno, no podemos obtener ni la señal de radio exterior ni las imágenes interiores de antemano para el posicionamiento en línea. Por lo tanto, cómo lograr un posicionamiento mutuo se convierte en un problema interesante. En este artículo, proponemos un método de posicionamiento mutuo basado en visión en un entorno interior desconocido. En primer lugar, dos usuarios toman imágenes del entorno interior desconocido, utilizan una red de segmentación semántica para identificar los objetivos semánticos contenidos en las imágenes y suben la secuencia semántica generada a la base de datos compartida por los usuarios en tiempo real. Luego, cada vez que dos usuarios vuelven a subir una secuencia semántica debido a un cambio de ubicación, es necesario verificar si otro usuario ha subido la misma secuencia semántica en la base de datos compartida. Si la

• Materias:Comunicación inalámbrica Dispositivos móviles Seguridad de la información Algoritmo de inteligencia Sensor inteligente
• Subjects:Wireless communication Mobile devices Information security Algorithm intelligence Intelligent sensor
• Palabras claves:Sociedad; Posicionamiento inteligente; Entornos interiores; Posicionamiento mutuo; Entorno desconocido; Método basado en visión
• Keywords:Society; Intelligent positioning; Indoor environments; Mutual positioning; Unknown environment; Vision-based method