Resumen

La visión estereoscópica se utiliza para reconstruir información tridimensional del espacio al estimar el valor de profundidad a partir de la simulación de los ojos humanos. La restauración espacial puede ser usada como un medio de estimación de ubicación en un área interior, lo cual es imposible de lograr utilizando la tecnología de estimación de ubicación relativa, GPS. Al mapear el mundo real en un espacio virtual, es factible despejar la frontera entre el espacio real y el espacio virtual. Este artículo presenta un método para controlar un dron en interiores a través de un sistema de posicionamiento que utiliza el algoritmo Structure from Motion (SfM). SfM calcula la relación relativa entre cámaras basándose en imágenes a adquirir desde diversas ubicaciones y obtiene disparidad para permitir la restauración del espacio tridimensional. Primero, el espacio virtual 3D es reconstruido utilizando varias fotografías tomadas desde un entorno interior. Segundo, la posición en tiempo real del dron es determinada al comparar la cámara del espacio virtual 3D con la imagen mostrada en la cámara del dron. En este caso, si la dirección de la cámara virtual utilizada para la construcción del espacio virtual 3D es la misma que la cantidad de rotación de guiñada del dron, es posible encontrar rápidamente la misma posición que la imagen vista en la cámara real del dron en el espacio virtual. Como resultado, si la escala de la imagen de la cámara real y la imagen de la cámara virtual coinciden en una relación de 1:1, entonces es posible saber que el dron se encuentra en la posición de la cámara virtual. El método propuesto para controlar drones basado en la ubicación en interiores puede ser aplicado a diversas aplicaciones de drones, como el vuelo en grupo en un entorno interior, debido a su capacidad de volar el dron sin la necesidad del control remoto tradicional y la programación de trayectorias de vuelo.

• Materias:Lector de pantalla Interfaz de usuario Localización en interiores Realidad virtual móvil Redes móviles
• Subjects:Screen reader User interface Indoor localization Mobile virtual reality Mobile networks
• Palabras claves:Visión estereoscópica; Información en 3d; Estimación de la ubicación en interiores; Algoritmo de estructura a partir del movimiento; Sistema de posicionamiento de drones; Espacio virtual;
• Keywords:Stereo vision; 3d information; Indoor location estimation; Structure from motion algorithm; Drone positioning system; Virtual space;