Resumen

En este trabajo proponemos un algoritmo de posicionamiento global de múltiples activos basado en medidas de Intensidad de Señal Recibida (RSS) que tiene en cuenta las incertidumbres de ganancia de cada transceptor hardware involucrado en el sistema, así como las incertidumbres en los parámetros de Pérdida de Trayectoria Log-Distancia (LDPL). Se establece dicho modelo estadístico y se proporciona su estimador de máxima verosimilitud (MLE) con la expresión analítica del límite inferior de Cramér-Rao (CRLB). Se dan valores típicos de esas incertidumbres considerando si la calibración se hace en producción, in situ, o si el hardware se usa sin calibrar, para saber cuál es la precisión esperada en función de la configuración de la calibración. Los resultados se comprueban mediante simulaciones numéricas y se comparan con mediciones reales en diferentes configuraciones de salas, lo que demuestra que el algoritmo MLE propuesto puede alcanzar el límite teórico.

• Materias:Biotecnología Sensores Sistema de sensores Tecnología de sensores
• Subjects:Biotechnology sensors Sensor system Sensor technology
• Palabras claves:pérdida de trayectoria a distancia, estimador de máxima verosimilitud, límite inferior de rao, diferentes configuraciones de sala, algoritmo de posicionamiento global, incertidumbres, algoritmo mle, intensidad de la señal, valores típicos, expresión analítica
• Keywords:distance path loss, maximum likelihood estimator, rao lower bound, different room configurations, global positioning algorithm, uncertainties, mle algorithm, signal strength, typical values, analytic expression