Resumen

En los últimos años, la demanda del público por servicios de localización ha aumentado significativamente. A medida que la ubicación al aire libre ha madurado, la ubicación en interiores se ha convertido en un área de enfoque para los investigadores. Han surgido varios métodos de posicionamiento en interiores. El cálculo de posición muerta de peatones (PDR, por sus siglas en inglés) se ha convertido en un punto candente de investigación ya que no requiere una infraestructura de posicionamiento. Se utiliza una ecuación integral en el posicionamiento PDR; por lo tanto, los errores se acumulan durante la operación a largo plazo. Para eliminar los errores acumulados en la localización PDR, este artículo propone un sistema de localización PDR aplicado a escenarios complejos con múltiples edificios y áreas extensas. El sistema se basa en el algoritmo de reconocimiento del comportamiento de movimiento de peatones propuesto en este documento, que reconoce el comportamiento de los peatones para cada paso y mejora la estimación de la longitud del paso para la localización PDR bas

• Materias:Comunicación inalámbrica Dispositivos móviles Seguridad de la información Algoritmo de inteligencia Sensor inteligente
• Subjects:Wireless communication Mobile devices Information security Algorithm intelligence Intelligent sensor
• Palabras claves:Servicios de localización; Posicionamiento en interiores; Navegación inercial peatonal (PDR); Ecuación integral; Algoritmo de reconocimiento de comportamiento de movimiento peatonal; Errores acumulados
• Keywords:Location services; Indoor positioning; Pedestrian dead reckoning (PDR); Integral equation; Pedestrian movement behavior recognition algorithm; Accumulated errors