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Small-Range High-Precision Positioning Based on Two-Point Coordination for RobotPosicionamiento de pequeño alcance y alta precisión basado en la coordinación de dos puntos para robots

Resumen

Este artículo propuso un algoritmo de posicionamiento coordinado de dos puntos. Basado en la suposición de que la distancia entre dos puntos era constante, se introdujo un algoritmo de fusión en el proceso de posicionamiento para mejorar la precisión del posicionamiento. Los resultados de la simulación mostraron que el algoritmo propuesto podría reducir el error RMS a aproximadamente el 50% del algoritmo de posicionamiento basado en interpolación sinc mejorada cuando la frecuencia de muestreo era de 500 MHz y el número de interpolación era 19.

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