La bifurcación homoclina y la transición al caos en sistemas de engranajes se estudian tanto analítica como numéricamente. Aplicando el método analítico de Melnikov, se obtienen los valores umbrales para la ocurrencia del movimiento caótico. Se estudia la influencia de los parámetros del sistema en el carácter de la vibración. La simulación numérica del sistema, incluyendo el diagrama de bifurcación, los retratos del plano de fases, los espectros de Fourier y los historiales temporales, se considera para confirmar las predicciones analíticas de la ocurrencia de la bifurcación homoclina y el caos en sistemas de engranajes no lineales.
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