La tendencia de manejo de los conductores es uno de los factores más importantes en las maniobras de cambio de carril. Sin embargo, la heterogeneidad de las características de los comportamientos de cambio de carril de los conductores no ha sido considerada adecuadamente. El objetivo principal del presente estudio es explorar el nivel de riesgo del proceso de implementación de cambio de carril bajo diferentes tendencias de manejo al acercarse a intersecciones semaforizadas en un área urbana. Este artículo define el Índice Integrado de Riesgo de Conflicto (ICRI), que tiene en cuenta la probabilidad y gravedad del riesgo. Utilizando el índice como variable dependiente, se establece el modelo de predicción de riesgo de implementación del proceso de cambio de carril. Se llevaron a cabo una serie de experimentos, que incluyeron un cuestionario, una serie de pruebas y experimentos en carretera, para identificar las tendencias de manejo de los participantes. Se utilizó una combinación de grabaciones de video y vehículos instrumentados para recopilar datos de trayectoria de
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