Resumen

Las personas ciegas tienen herramientas inteligentes en las que confiar para viajar con el desarrollo de la tecnología de navegación. La navegación GPS, el seguimiento para ciegos, etc., son herramientas que las personas ciegas suelen utilizar con frecuencia al viajar al aire libre. Sin embargo, faltan herramientas y tecnología de navegación en interiores para las personas ciegas. Proponemos un algoritmo de evasión de obstáculos y un modelo espacial-temporal de predicción de trayectoria para la tarea de viaje en interiores de las personas ciegas. El enfoque de este trabajo es que permite a las personas ciegas evitar obstáculos con precisión y lograr una predicción de trayectoria de alta precisión apuntando a las características de movimiento únicas de las personas ciegas. Establecimos una variedad de líneas de base para realizar una evaluación experimental en un conjunto de datos de trayectorias de personas ciegas en un centro comercial de varios pisos. Los resultados experimentales muestran las ventajas del modelo de datos y el modelo predictivo de este trabajo.

• Materias:Comunicación inalámbrica Dispositivos móviles Seguridad de la información Algoritmo de inteligencia Sensor inteligente
• Subjects:Wireless communication Mobile devices Information security Algorithm intelligence Intelligent sensor
• Palabras claves:Ciego; Tecnología de navegación; Algoritmo de evasión de obstáculos; Predicción de trayectoria; Navegación en interiores; Evaluación experimental
• Keywords:Blind; Navigation technology; Obstacle avoidance algorithm; Trajectory prediction; Indoor navigation; Experimental evaluation