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Prediction of Fatigue Life for a New 2-DOF Compliant Mechanism by Clustering-Based ANFIS ApproachPredicción de la vida útil a la fatiga de un nuevo mecanismo de cumplimiento de 2DOF mediante un enfoque ANFIS basado en la agrupación.

Resumen

El mecanismo conforme de dos grados de libertad (2-DOF) tiene algunas caractersticas sobresalientes en los sistemas de posicionamiento precisos. El estudio de la vida a fatiga del mecanismo de 2DOF es una tarea importante para asegurar un largo funcionamiento. Sin embargo, hasta ahora no se ha realizado un estudio para la prediccin de la vida a fatiga de este mecanismo. En este artculo, se desarrolla por primera vez un mtodo para la prediccin de la vida a fatiga de un mecanismo de 2DOF. Este mtodo es la combinacin del algoritmo de evolucin diferencial y el sistema de inferencia neuro-fuzzy adaptativo (ANFIS) con clustering sustractivo. Los resultados numricos en dos casos de estudio consistentes en el material acero A-36 y el material AL 6061-T6 muestran que la precisin del mtodo propuesto es muy alta. Comparado con la vida a fatiga real, el error cuadrtico medio del mtodo propuesto se sita en el rango [1,7, 3,97] ciclos para el caso 1 y [2,03, 10,38] ciclos para el caso 2. La prueba estadstica tambin indica que el mtodo propuesto supera al mtodo tradicional que utiliza la funcin de pertenencia triangular, la funcin de pertenencia en forma de campana y la funcin de pertenencia gaussiana, con el nivel de significacin de 0,05 a 0,1. Estos resultados demuestran la viabilidad del mtodo propuesto en la prediccin de la vida a fatiga de mecanismos de 2DOF.

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