Resumen

Este trabajo se ocupa del problema de la estimación de fallas del actuador (FE) para sistemas de suspensión activa de vehículos. En primer lugar, se extiende el enfoque rápido de FE, que combina el término de error de salida con su término derivado en el algoritmo de FE, al sistema de suspensión activa con falla del actuador y entrada de perturbación externa. Luego, considerando tres tipos típicos de fallas del actuador, es decir, cambio de ganancia constante, falla de deriva y falla atascada, se emplea el algoritmo genético (GA) para optimizar los parámetros ajustables en el algoritmo de FE, que generalmente se determinan mediante ensayos. Finalmente, se presentan resultados de simulación de FE y control tolerante a fallas (FTC) para ilustrar la efectividad y aplicabilidad del método de FE propuesto.

• Materias:Emisión acústica Campo de tensión Onda de sismo Diagnóstico de fallas
• Subjects:Acoustic emission Strain field Seismic wave Fault diagnosis
• Palabras claves:Problema; Estimación de falla del actuador; Sistemas de suspensión activa de vehículos; Enfoque rápido; Algoritmo genético; Control tolerante a fallas
• Keywords:Problem; Actuator fault estimation; Vehicle active suspension systems; Fast approach; Genetic algorithm; Fault-tolerant control