Resumen

La predicción de la relación óptima de deslizamiento es crucial para los sistemas de control de vehículos. Muchos estudios han verificado que existe un impacto definitivo de los cambios de presión de los neumáticos en la relación óptima de deslizamiento. Sin embargo, el método existente de predicción de la relación óptima de deslizamiento no ha tenido en cuenta la influencia de los cambios de presión de los neumáticos. Mediante la introducción de un factor de segundo orden, en este artículo se propone una predicción mejorada de la relación óptima de deslizamiento teniendo en cuenta la presión de inflado de los neumáticos. Con el fin de verificar y evaluar el rendimiento de la predicción mejorada, se desarrolla una plataforma de cosimulación utilizando los paquetes de software MATLAB/Simulink y CarSim, logrando un estudio de simulación completo del rendimiento de frenado del vehículo cooperado con un controlador ABS. Los resultados de la simulación muestran que las distancias de frenado y el tiempo de frenado bajo diferentes presiones de neumáticos y velocidades iniciales de frenado se acortan eficazmente con la predicción mejorada de la relación de deslizamiento óptima. Cuando la presión de los neumáticos es ligeramente inferior a la presión nominal, la diferencia de rendimiento de frenado entre la relación de deslizamiento óptima original y la relación de deslizamiento óptima mejorada es más evidente.

• Materias:Control del proceso Sistemas no lineales Regulación automática Instrumentación automática Optimización de procesos
• Subjects: Nonlinear systems Automatic regulation Automatic instrumentation Process optimization
• Palabras claves:relación de deslizamiento óptima, predicción de la relación de deslizamiento óptima, predicción mejorada, relación de deslizamiento óptima original, paquetes de software carsim, estudio exhaustivo de simulación, diferentes presiones de los neumáticos, velocidades iniciales de frenado, presión de inflado de los neumáticos, cambio de presión de los neumáticos
• Keywords:optimal slip ratio, optimal slip ratio prediction, improved prediction, original optimal slip ratio, carsim software packages, comprehensive simulation study, different tyre pressures, initial braking speeds, tyre inflation pressure, tyre pressure change