La predicción del tiempo de vida útil restante (RUL, por sus siglas en inglés) de los rodamientos esféricos autolubricantes es esencial para la toma de decisiones de reemplazo y la fiabilidad de equipos de alta gama. El revestimiento autolubricante de oscilación de alta frecuencia (HSLL, por sus siglas en inglés) es el componente clave de los rodamientos esféricos autolubricantes bajo condiciones de oscilación de alta frecuencia. En este estudio, se propuso un método de predicción de RUL basado en el proceso de Wiener y la teoría del sistema gris. Primero, se llevó a cabo el procesamiento predictivo de la profundidad de desgaste utilizando el modelo gris GM(1,1) para reducir la aleatoriedad y mejorar la regularidad inherente de los datos de prueba de vida. Se estableció un modelo de proceso de degradación y se predijo en línea el RUL con las estimaciones de parámetros del modelo basadas en la estrategia de actualización bayesiana. Finalmente, se proporcion
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