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El pronóstico es una parte esencial del mantenimiento basado en la condición, que se puede emplear para mejorar la fiabilidad y disponibilidad y reducir el costo de mantenimiento de sistemas mecánicos. Este documento desarrolla un método mejorado de predicción de vida útil restante (RUL) para rodamientos basado en un modelo de proceso de Wiener no lineal. En primer lugar, la vida útil de los rodamientos se divide en dos etapas en función de la condición de trabajo. Luego se construye un nuevo modelo de pronóstico para reflejar la relación entre el tiempo y el estado de salud del rodamiento. Además, se consideran una variedad de factores que causan incertidumbres hacia la trayectoria de degradación y se gestionan adecuadamente para obtener resultados fiables de predicción de RUL. Se utiliza el filtrado de partículas para estimar el estado de degradación, calificar las incertidumbres y predecir el RUL. Los estudios experimentales muestran que el método propuesto tiene un mejor rendimiento en la predicción de RUL y
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