La predicción del tiempo de vida útil restante (RUL, por sus siglas en inglés) de los rodamientos de grúas de muelle (QC, por sus siglas en inglés) es de gran importancia para la seguridad en la producción portuaria. Se propone un marco de predicción de RUL de rodamientos de QC en condiciones dinámicas. En primer lugar, la carga se discretiza y se clasifican las condiciones operativas correspondientes. Luego, se utiliza el modelo Autoregresivo Integrado de Media Móvil (ARIMA) para predecir la carga y las condiciones operativas correspondientes. En segundo lugar, se desarrolla un proceso de Wiener considerando tasas de degradación y coeficientes de salto bajo diferentes condiciones operativas como función de transferencia de estado. Finalmente, se propone un filtro de partículas activado por condición (CAPF) para predecir el estado del sistema y el RUL de los rodamientos. El marco de predicción propuesto se verifica con datos del ciclo de vida del rodamiento de la grúa recopilados por el sistema Net
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