Resumen

Se desarrolla un método práctico para la predicción de ciclos límite en sistemas de control multivariable no lineal con grandes retardos de transporte. Todos los elementos no lineales considerados son linealmente independientes. Sólo es necesario comprobar los puntos de frecuencia máxima o mínima de los loci raíz de ganancias equivalentes para encontrar un ciclo límite estable. Esto reduce drásticamente el esfuerzo de cálculo. La información para la comprobación del ciclo límite estable puede mostrarse también en el plano de parámetros. La entrada sinusoidal que describe funciones con componentes fundamentales se utiliza para encontrar ganancias equivalentes de no linealidades. El método propuesto se ilustra mediante un ejemplo numérico sencillo y se aplica a un sistema de control de realimentación multivariable 2×2 y a dos sistemas de control de realimentación multivariable no lineales complicados 3×3. Los sistemas considerados tienen grandes retardos de transporte. Las verificaciones de simulación digital dan resultados calculados que proporcionan predicciones precisas del ciclo límite de los sistemas considerados. También se hacen comparaciones con otros métodos de la bibliografía actual.

• Materias:Control del proceso Sistemas no lineales Regulación automática Instrumentación automática Optimización de procesos
• Subjects: Nonlinear systems Automatic regulation Automatic instrumentation Process optimization
• Palabras claves:grandes retardos de transporte, ganancias equivalentes, límite estable, predicciones precisas del ciclo límite, sistemas de control de realimentación multivariable no lineales complicados, sistemas de control de realimentación multivariable no lineales, verificaciones de simulación digital, puntos de frecuencia mínima, ejemplo numérico sencillo, sistemas
• Keywords:large transportation lags, equivalent gains, stable limit, accurate limit cycle predictions, complicated nonlinear multivariable feedback control systems, nonlinear multivariable feedback control systems, digital simulation verifications, minimal frequency points, simple numerical example, systems