Para el sistema de parámetro variable cuasi-lineal (quasi-LPV) con perturbación acotada, se investiga un enfoque de síntesis de control predictivo robusto de modelo de salida dinámica con retroalimentación (OFRMPC). El conjunto de errores de estimación está representado por un zonotopo y se actualiza mediante el método de estimación de membresía de conjunto zonotópico. Al actualizar adecuadamente el conjunto de errores de estimación en línea, se pueden obtener los límites del estado real en el próximo tiempo de muestreo. Además, la viabilidad del problema de optimización principal en el próximo tiempo de muestreo se puede determinar en el tiempo actual. Se presenta un ejemplo numérico para ilustrar la efectividad del enfoque.
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