Las redes de sensores inalámbricos submarinos (UWSNs, por sus siglas en inglés) permiten diversas aplicaciones oceánicas que requieren una transmisión efectiva de paquetes. En este caso, la distribución escasa de nodos, el desequilibrio en cuanto al consumo energético general entre los diferentes nodos sensores, la topología de red dinámica y la selección inapropiada de nodos de retransmisión causan agujeros de vacío. Para abordar este problema, presentamos un protocolo de prevención y reparación de agujeros de vacío basado en retransmisión (ReVOHPR) mediante múltiples vehículos autónomos submarinos (AUVs) para UWSN. ReVOHPR es una solución global que implementa diferentes fases de operaciones que actúan de manera mutua con el fin de reducir e identificar eficientemente los agujeros de vacío y atrapar nodos de retransmisión para evitarlos. ReVOHPR adopta las siguientes operaciones: formación de clústeres equ
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