Este documento aborda una versión del problema de control estocástico cuadrático lineal en escalas de tiempo, que incluye el tiempo discreto y el tiempo continuo como casos especiales. Se presentan ecuaciones de Riccati en escalas de tiempo, y el control óptimo puede expresarse como una retroalimentación lineal de estado. Además, presentamos la unicidad y existencia de la solución a la ecuación de Riccati en escalas de tiempo. Además, damos un ejemplo para ilustrar los resultados teóricos.
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