Resumen

Este artículo considera un problema de optimización estocástica en neurociencia en -dimensiones. Supongamos que la trayectoria del movimiento de los brazos está modelada por un sistema dinámico estocástico diferencial lineal de alto orden en un espacio de -dimensiones, la trayectoria óptima, la velocidad y la varianza se obtienen explícitamente utilizando el método de control estocástico, lo que nos permite establecer relaciones exactas entre varias cantidades analíticamente. Además, la trayectoria óptima es casi una línea recta para un movimiento de alcance; la velocidad óptima tiene forma de campana y la varianza óptima es consistente con la ley experimental de Fitts; es decir, cuanto más largo sea el tiempo de un movimiento de alcance, mayor será la precisión para llegar a la posición objetivo, y los resultados se pueden aplicar directamente al diseño de un movimiento de alcance realizado por un brazo robótico en un entorno más general.

• Materias:Cinemática Control estocástico Ecuaciones diferenciales parciales Transmisión de dispersión Vibraciones
• Subjects:Kinematics Stochastic control Partial differential equations Dispersion transmission Vibrations
• Palabras claves:Optimización estocástica; Neurociencia; Trayectoria; Velocidad; Varianza; Control estocástico
• Keywords:Stochastic optimization; Neuroscience; Trajectory; Velocity; Variance; Stochastic control