Examinamos las relaciones entre los exhausters inferiores, la cuasidiferenciabilidad (en el sentido de Demyanov y Rubinov) y el control óptimo para sistemas de conmutación. En primer lugar, obtenemos la condición de optimalidad necesaria para el problema de control óptimo para el sistema de conmutación en términos de exhausters inferiores. Luego, utilizando las relaciones entre los exhausters inferiores y la cuasidiferenciabilidad, obtenemos la condición de optimalidad necesaria en el caso de que la funcional de minimización satisfaga la condición de cuasidiferenciabilidad.
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