Resumen

Este documento se ocupa del problema singular LQ para sistemas singulares irregulares con perturbaciones persistentes. Se emplea el método de control de retroalimentación de información completa para lograr el control óptimo. Mediante la transformación de equivalencia del sistema restringido, el estado del sistema se descompone en estado libre y estado restringido, y la entrada se descompone en entrada libre y entrada forzada. Se derivan algunas condiciones suficientes para la existencia única de un par de control-estado óptimo y estas condiciones se describen todas de manera unificada con igualdades de rango de matrices. El par de control-estado óptimo puede formularse explícitamente mediante la resolución de una ecuación de Riccati algebraica y una ecuación de Sylvester. Además, bajo el par de control-estado óptimo, el sistema resultante no tiene estado libre.

• Materias:Modelos matemáticos Conjuntos difusos Ecuaciones integrales Fusión de características Algoritmo de optimización
• Subjects:Mathematical models Fuzzy sets Integral equations Feature fusion Optimization algorithm
• Palabras claves:Papel; Problema singular LQ; Sistemas singulares irregulares; Perturbaciones persistentes; Método de control de retroalimentación de información completa; Transformación de equivalencia de sistema restringida
• Keywords:Paper; Singular LQ problem; Irregular singular systems; Persistent disturbances; Full information feedback control method; Restricted system equivalence transformation