Resumen

Este trabajo está dedicado a los problemas de consenso medio en redes dirigidas de agentes con dirección de control desconocida. En este trabajo, utilizando las técnicas de la función de Nussbaum y la matriz laplaciana, se diseñan nuevos protocolos de consenso medio para sistemas multiagente con dirección de control desconocida en los casos de redes dirigidas con topología fija y cambiante. En el caso de topología cambiante, se utiliza el vector de desacuerdo. Por último, se ofrece una simulación para demostrar la eficacia de nuestros resultados.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Mathematical logic
• Palabras claves:dirección de control desconocida, protocolos de consenso medio novedosos, técnicas de función nussbaum, problemas de consenso medio, redes, papel, topología, matriz laplaciana, vector de desacuerdo, sistemas multiagente
• Keywords:unknown control direction, novel average consensus protocols, nussbaum function techniques, average consensus problems, networks, paper, topology, laplacian matrix, disagreement vector, multiagent systems