En el presente artículo, consideramos una ecuación de von Kármán con memoria larga. El objetivo es estudiar problemas de control óptimo minimax de coste cuadrático para el sistema de control gobernado por la ecuación. Primero, mostramos que el mapa de soluciones es continuo bajo una suposición débil sobre los datos. Luego, formulamos el problema de control óptimo minimax. Mostramos las primeras y segundas diferenciabilidades de Fréchet del mapa de soluciones no lineales desde un término de entrada bilineal hasta la solución débil de la ecuación. Con las diferenciabilidades de Fréchet del mapeo de control a solución, demostramos la unicidad y existencia de un par óptimo y encontramos su condición de optimalidad necesaria.
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