Resumen

Este artículo trata sobre el estudio de modelos matemáticos y la evaluación de la estabilidad del movimiento de barcos, investigando propiedades del sistema como la cinética y la estabilidad. Esto es esencial para la selección de métodos de control adecuados de acuerdo con los requisitos establecidos para el problema. Algunos métodos de control requieren que el autor especifique los parámetros de control antes de que se pueda iniciar la operación del sistema. Por lo tanto, la revisión del artículo es útil para el problema mencionado anteriormente. Los métodos de control a través de resultados de simulación (controlador PID, compensador de rezago y compensador de adelanto) me dan resultados que reflejan propiedades del sistema (la estabilidad del ciclo de operación del modelo de barco). Además, se presentan a continuación métodos de control para este modelo, que sirven para la investigación y la educación. La simulación se realiza con Matlab.

• Materias:Anillos Modelos dinámicos Teoría de grupos Variedades de curvas Ecuación diferencial
• Subjects:Rings Dynamic models Group theory Varieties of curves Differential Equation
• Palabras claves:Modelos matemáticos; Estabilidad; Barcos; Métodos de control; Simulación; Matlab
• Keywords:Mathematical models; Stability; Ships; Control methods; Simulation; Matlab