Este documento analiza problemas de mínimos cuadrados lineales con restricciones cuadráticas absolutas. Desarrollamos una teoría generalizada siguiendo el ajuste cónico de Bookstein y el ajuste específico de la elipse directa de Fitzgibbon. Bajo condiciones simples, se puede demostrar que siempre existe un mínimo y puede ser determinado por un problema de valores propios generalizado. Este problema se reduce numéricamente a un problema de valores propios mediante multiplicaciones de rotaciones de Givens. Por último, se presentan cuatro aplicaciones de este enfoque.
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