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Least Squares Problems with Absolute Quadratic ConstraintsProblemas de mínimos cuadrados con restricciones cuadráticas absolutas

Resumen

Este documento analiza problemas de mínimos cuadrados lineales con restricciones cuadráticas absolutas. Desarrollamos una teoría generalizada siguiendo el ajuste cónico de Bookstein y el ajuste específico de la elipse directa de Fitzgibbon. Bajo condiciones simples, se puede demostrar que siempre existe un mínimo y puede ser determinado por un problema de valores propios generalizado. Este problema se reduce numéricamente a un problema de valores propios mediante multiplicaciones de rotaciones de Givens. Por último, se presentan cuatro aplicaciones de este enfoque.

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