Presentamos problemas de relajación en teoría de control para las inclusiones diferenciales de segundo orden, con cuatro condiciones de contorno, p.c.t. en ; y, con condiciones de contorno, p.c.t. en , donde , y es una multifunción de a los subconjuntos compactos no vacíos y convexos de . Tenemos resultados que mejoran teoremas anteriores.
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