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Ponencia

Short-sighted stochastic shortest path problemsProblemas estocásticos del camino más corto de vista corta

Resumen

En este documento se expone un caso especial de los problemas estocásticos de camino más corto: los denominados de vista corta (short-sighted stochastic shortest path problems), en los cuales cada estado tiene una probabilidad positiva de lograrse utilizando a lo sumo t acciones. Se introduce el algoritmo planeador probabilístico de vista corta (short-sighted probabilistic planner, SSiPP), que resuelve problemas estocástico del camino más corto a través de su versión de vista corta, garantizando que puedan ejecutarse al menos t acciones sin volver a planear. Por ello, al variar t, el SSiPP puede comportarse como un planeador probabilístico por medio de políticas de cómputo cerradas o como un replaneador a través de políticas de cómputo parciales.

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  • Idioma:Inglés
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