En el radar pasivo basado en la modulación de amplitud, los procedimientos de seguimiento antes de la detección (TBD) se realizan para procesar datos de observación de larga duración. Este trabajo se centra principalmente en el seguimiento de las trazas tiempo-doppler y tiempo-azimut de múltiples objetivos en escenarios reales como la baja relación señal-ruido, el clutter híbrido, los puntos de ruptura severos y las trazas de intersección. Se desarrolla un nuevo enfoque original para tratar el problema del TBD de este trabajo. Se formulan dos tipos de ecuaciones lineales según el modelo simplificado de propagación de ondas de radio, que es el punto clave del método propuesto. Se realiza un análisis teórico sobre cómo las ecuaciones lineales pueden utilizarse para rastrear múltiples objetivos, y cómo se pueden estimar las velocidades constantes y las posiciones iniciales de múltiples objetivos, lo que constituye una capacidad adicional de estimación de parámetros del método propuesto. Tanto los datos simulados como los datos experimentales reales se realizan con el método propuesto y algunos métodos convencionales de TBD. Se ofrecen varias comparaciones de los resultados para verificar la eficacia del método propuesto.
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