Resumen

Este trabajo considera el problema del control automático del nivel de glucosa en pacientes con diabetes mellitus insulinodependiente (IDDM). El objetivo es incluir varias cuestiones importantes y prácticas en el diseño: incertidumbre del modelo, variaciones temporales, no linealidades, ruido de medida, retardo y saturación del actuador, e implementación en tiempo real. Se trata de cuestiones fundamentales que deben resolverse en un dispositivo que implemente este control. Se han propuesto dos procedimientos de control variable en el tiempo que tienen en cuenta todos ellos: la variación lineal de parámetros (LPV) y el control no falseado (UC). Los controladores se implementan con dinámicas de bajo orden que se adaptan continuamente en función de los niveles de glucosa medidos en tiempo real en un caso (LPV) y por conmutación del controlador en función del rendimiento real en el otro caso (UC). Ambos controladores han funcionado adecuadamente bajo todas estas restricciones prácticas, y al final se presenta una discusión sobre los pros y los contras de cada método.

• Materias:Ingeniería electrónica Códigos informáticos Circuitos integrados Procesamiento de señales asistido por computador Informática Procesamiento de datos
• Subjects:Electronic engineering Computer codes Integrated circuits Signal processing computer-assisted Computing Data processing
• Palabras claves:diabetes mellitus dependiente, aplicación en tiempo real, lpv, controladores, rendimiento real, retardo del actuador, procedimientos de control, conmutación de controladores, cuestiones fundamentales, nivel de glucosa
• Keywords:dependent diabetes mellitus, real time implementation, lpv, controllers, actual performance, actuator delay, control procedures, controller switching, fundamental issues, glucose level