Resumen

La recuperación en 3D a partir del movimiento ha recibido un gran esfuerzo en los sistemas de visión por computadora en los últimos años. El problema principal radica en el número de operaciones y accesos a memoria que deben ser realizados por la mayoría de las técnicas existentes al ser traducidas a implementaciones de hardware o software. Este documento propone un procesador paralelo para la recuperación en 3D a partir del flujo óptico. Su característica principal es la máxima reutilización de datos y el bajo número de ciclos de reloj necesarios para calcular el flujo óptico, junto con la precisión con la que se logra la recuperación en 3D. Se presentan los resultados de la arquitectura propuesta, así como los de la síntesis del procesador.

• Materias:Elementos lógicos Sistema de archivos Multinúcleo heterogéneo Flexibilidad del montium Gestión de memoria
• Subjects:Logic elements File system Heterogeneous multicore Montium flexibility Memory management
• Palabras claves:Recuperación; Movimiento; Sistemas de visión por computadora; Operaciones; Accesos a memoria; Hardware; Software; Procesador paralelo; Flujo óptico; Reutilización de datos; Ciclos de reloj; Precisión; Arquitectura; Síntesis de procesador
• Keywords:Recovery; Motion; Computer vision systems; Operations; Memory accesses; Hardware; Software; Parallel processor; Optical flow; Data reuse; Clock cycles; Precision; Architecture; Processor synthesis