En este artículo se propone un procesamiento conjunto de la dirección de llegada (DOA, por sus siglas en inglés) y la separación de señales para un conjunto de antenas planar. A través de la teoría de procesamiento de arreglos de sensores, los datos de salida de un conjunto de antenas planar pueden ser reconstruidos como un modelo de factor paralelo (PARAFAC), el cual puede ser descompuesto con el algoritmo de mínimos cuadrados alternantes trilineal (TALS). Con el objetivo de abordar el problema de la lenta velocidad de convergencia del método PARAFAC estándar, introducimos el método del propagador (PM) para acelerar la convergencia del método TALS y proponemos un método novedoso para separar señales y estimar las correspondientes DOAs de manera conjunta. Dadas las estimaciones iniciales de ángulos con PM, el número de iteraciones de TALS puede ser considerablemente reducido. Los experimentos indican que nuestro método puede llevar a cabo la separación de señales y la estimación de DOAs para señales
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