El índice de rendimiento de las terminales de contenedores está determinado por el tiempo de atraque de los buques que dependen de la programación de los equipos de manipulación. La correcta programación integrada de los equipos de manipulación es determinante, especialmente en las terminales de contenedores automatizadas donde los equipos de manipulación están automatizados y deben evitar interferencias. En este estudio se propone un modelo matemático para integrar la programación de grúas de patio automatizadas y los vehículos guía automatizados (AGV) teniendo en cuenta las limitaciones en cuanto a capacidad de buffer bajo de las grúas de muelle de doble carro (QC) y la asignación de almacenamiento de los contenedores. Los resultados muestran que el modelo plantea una estrategia detallada de programación para los AGVs.
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