Resumen

Los sistemas ciberfísicos para el control de robots integran las unidades de computación y los dispositivos físicos, que son sistemas en tiempo real con eventos periódicos. Este trabajo se centra en la programación de tareas CPS para resolver el problema de la lentitud de respuesta y la pérdida de paquetes causada por la interacción entre cada servicio. Se diseña un esquema de programación de dos niveles con retroalimentación difusa para ajustar la prioridad y el periodo de las tareas en función de los efectos combinados del tiempo de respuesta y la pérdida de paquetes. Los resultados empíricos verifican la racionalidad de la arquitectura del sistema ciberfísico para el control de robots e ilustran la viabilidad del método de programación por retroalimentación difusa.

• Materias:Biotecnología Nanotecnología Redes de sensores Sistema de sensores Tecnología de sensores
• Subjects:Biotechnology Nanotechnology Sensor networks Sensor system Sensor technology
• Palabras claves:pérdida de paquetes, control de robots, método de programación por retroalimentación difusa, esquema de programación por retroalimentación difusa, programación de tareas cps, arquitectura de sistemas físicos, resultados empíricos, eventos periódicos, dispositivos físicos, sistemas físicos
• Keywords:packet loss, robot control, fuzzy feedback scheduling method, fuzzy feedback scheduling scheme, cps task scheduling, physical system architecture, empirical results, periodic events, physical devices, physical systems