El algoritmo de optimización por enjambre de partículas (PSO) es superior en velocidad de convergencia, pero tiende a estancarse en óptimos locales. Se propone un algoritmo PSO mejorado que utiliza una técnica de mutación de la mejor dimensión basada en la teoría cuántica, y se aplica al problema de programación de sensores para el seguimiento de objetivos. La dinámica del objetivo se asume como un modelo lineal gaussiano, y las medidas de los sensores muestran una correlación lineal con el estado del objetivo. Este artículo analiza el problema de seguimiento de un único objetivo con múltiples sensores utilizando el algoritmo propuesto de optimización de enjambre de partículas con mejor dimensión de mutación (BDMPSO) para varios casos. Nuestros resultados experimentales verifican que el algoritmo propuesto es capaz de rastrear el objetivo con mayor fiabilidad y precisión que los anteriores.
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