Resumen

Con el objetivo de abordar el problema de programación de tareas de imagen en dirigibles de gran altitud en condiciones de emergencia, los modelos de programación se construyen analizando las principales restricciones, que consideran el beneficio máximo de las tareas y el mínimo consumo de energía como dos objetivos de optimización. En primer lugar, se adopta una arquitectura jerárquica para convertir este problema de programación en tres subproblemas, es decir, la clasificación de tareas, la detección de tareas de valor y la optimización de la conservación de energía. Luego, se diseñan algoritmos para los subproblemas, y los resultados de resolución corresponden a soluciones factibles, soluciones eficientes y soluciones de optimización del problema original, respectivamente. Este artículo realiza una introducción detallada a la estrategia de optimización consciente de la energía, que puede ajustar racionalmente la velocidad de crucero de los dirigibles en función de la distribución de los plazos de las tareas, con el fin de disminuir el consumo total de energía causado por las actividades

• Materias:Robots Cuidados pediátricos Experimentos numéricos Radares Factores psicológicos
• Subjects:Robot Pediatric care Numerical experiments Radars Psychological factors
• Palabras claves:Tareas de imagen; Problema de programación; Globo aerostático de gran altitud; Modelos de programación; Consumo de energía; Objetivos de optimización
• Keywords:Imaging tasks; Scheduling problem; High-altitude airship; Programming models; Energy consumption; Optimization objectives