Las redes de sensores inalámbricos submarinos (UWSN) son una tecnología prometedora para proporcionar a los oceanógrafos datos ambientales en tiempo real. Las topologías de red adecuadas para vigilar los estuarios están formadas por cadenas que se unen a un nodo sumidero. Esta red puede entenderse como un grafo orientado. En las UWSN pueden utilizarse varias técnicas MAC, pero para las redes fijas se prefiere Spatial-TDMA. En este trabajo se presenta un procedimiento de programación para obtener la trama justa óptima, en condiciones ideales de sincronización y errores de transmisión. El objetivo principal es encontrar el máximo rendimiento teórico solapando las transmisiones de los nodos y manteniendo al mismo tiempo una tasa de datos recibida equilibrada de cada sensor, independientemente de su ubicación en la red. El procedimiento busca todas las camarillas de la matriz de compatibilidad del grafo de la red y resuelve un problema de Multiple-Vector Bin Packing (MVBP). Este trabajo aborda el problema de optimización y proporciona resultados analíticos y numéricos tanto para la longitud mínima de trama como para el rendimiento máximo alcanzable.
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