La programación lineal entera mixta es una poderosa representación que se usa a menudo para formular problemas de toma de decisiones bajo incertidumbre. Sin embargo, carece de un mecanismo natural para razonar acerca de objetos, clases de objetos y relaciones. Por su parte, la lógica de primer orden se distingue por razonar acerca de las clases de objetos, aunque adolece de una representación rica de incertidumbre. Aquí se expone una nueva propuesta denominada programación de primer orden, la cual combina ambos enfoques.
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