Resumen

El mecanismo neurológico utilizado para generar patrones rítmicos para funciones como la deglución, la marcha y la masticación ha sido modelado computacionalmente por el oscilador neural. Ha sido ampliamente estudiado por biólogos para modelar varios aspectos de los organismos y por científicos de la computación e ingenieros robóticos como un método para controlar y coordinar los pasos de robots caminantes. Aunque ha habido un estudio significativo en esta área, es difícil encontrar pautas básicas para programar osciladores neuronales. En este documento, los autores abordan los osciladores neuronales desde el punto de vista de los programadores, proporcionando antecedentes y ejemplos para desarrollar osciladores neuronales que puedan generar patrones rítmicos que se puedan utilizar en modelado biológico y aplicaciones robóticas.

• Materias:Máquina de vectores Marco neuronal híbrido Base de datos Inteligencia neuronal Sintonización de controladores
• Subjects:Vector machine Hybrid neural framework Database Neural intelligence Controller tuning
• Palabras claves:Mecanismo neurológico; Patrones rítmicos; Deglución; Caminar; Masticar; Oscilador neural
• Keywords:Neurological mechanism; Rhythmic patterns; Swallowing; Walking; Chewing; Neural oscillator