Las Redes de Sensores Inalámbricos (WSNs, por sus siglas en inglés) son un área de investigación en crecimiento, ya que se están desarrollando una gran cantidad de dispositivos portátiles. Este hecho hace que los sistemas operativos (OS) sean útiles para homogeneizar el desarrollo de estos dispositivos, reducir los tiempos de diseño y proporcionar herramientas para desarrollar aplicaciones complejas. Este trabajo presenta un planificador de sistema operativo para dispositivos inalámbricos con recursos limitados, que se adapta a la programación de tareas en entornos cambiantes. El planificador adaptativo propuesto permite retrasar dinámicamente la ejecución de tareas de baja prioridad mientras mantiene capacidades en tiempo real en las de alta prioridad. Por lo tanto, el planificador es útil en nodos con baterías recargables, ya que reduce su consumo de energía cuando el nivel de la batería es bajo, retrasando las tareas menos críticas. El planificador adaptativo ha sido implementado y probado en nodos reales, y los resultados muestran que la vida
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